摘要:为解决光照不均匀导致的番茄表面出现块状的高光区域而干扰视觉算法识别精度的问题,采用图像分割、图像滤波和图像融合相结合的高光去除方法。通过试验验证,该方法在单个番茄与多个番茄情况下都表现较好,并且峰值信噪比(PSNR)和结构相似性(SSIM)两个指标的平均值为0.954和28.91。结果表明,该方法能有效去除番茄表面的高光,研究结果对指导番茄加工流水线改造具有一定意义。